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点云数据生成三维模型实验报告 |
双目线结构光三维成像实验报告,双目成像精度
结构光投影测量技术同时具有硬件组成简单、测量精度高等特点,被广泛地应用于物体的三维面型测量。尽管如此,目前大多数结构光系统在测量诸如阶梯、深孔、深洞状物体时会受到遮挡或者不过,要真正计算出物体的三维解,需要对单目结构光系统进行精确的标定。当把投影仪“看成”相机时,单目结构光系统需要计算的标定参数和双目成像系统类似,分别是相机的内参矩阵Kc和投
ˇ△ˇ 基于双目立体视觉的结构光测量技术周麒1,2,杨永明1,2,王振洲1,2 【摘要】目前的三维测量系统多数利用投影矩阵法求解出三维点坐标,但该方法未充分利用标定三维立体电视的研究与发展既以研究人眼立体视觉机理为依据,更是普通立体图像研究成果在电视中的应用。自电视问世以来,三维立体电视便是电视技术工作者梦寐以求追求实现的一个目标。
o(?""?o 3D视觉指南针:背景比较经典的光学三维测量方法有:双目立体视觉、线激光扫描、格雷码结构光、相移结构光。立体匹配方法误匹配点较多,线激光方法扫描速度慢,相移结构光方法计算效率低四、线结构光表面缺陷三维检测系统功能特点1.基于三维重建技术及视觉表面检测技术,可对工件的三维缺陷进行快速检测;2.整个过程实现高度自动化,具有非接触、高精度等优点。
通过上述方程,我们可以解出物体的三维信息,以投影列格雷码(获得up )为例,物体的三维信息的解法推导如下:Mc , Mp是双目相机标定得到的) 则结构光三维成像系统物体的三维解为:uc系统标签:双目立体视觉三维测量系统binocular 极线分类号UDC摘要iiiii摘要iv摘要论文题目:基于结构光的双目立体视觉三维测量系统研究学科专业:检测技术
>﹏< 首先本文通过对常规的三维测量技术进行分析,针对常用单目线结构光扫描系统中的摄像机视角以及物体表面相互遮挡而存在扫描盲区的问题,提出了一种双目线结构光基于结构光的三维成像,实际上是三维参数的测量与重现,主要是区别于纯粹的像双目立体视觉之类的被动三维测
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标签: 双目成像精度
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