机器人系统组成的三大部分,机器人机械系统的组成

机器人由哪三部分组成 2022-12-28 17:30 997 墨鱼

机器人由哪三部分组成

机器人系统组成的三大部分,机器人机械系统的组成

三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。一、驱动系机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机械系统工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操

ˇ０ˇ 机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐百度试题题目机器人系统主要由那三部分组成？相关知识点：解析控制系统；传感器系统；执行系统反馈收藏

百度试题题目机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。相关知识点：解析正确反馈收藏机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构

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标签：机器人机械系统的组成