发那科机器人和西门子plc通讯,发那科机器人cclink通讯

发那科机器人模拟量配置 2023-12-28 17:55 506 墨鱼

发那科机器人模拟量配置

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＋﹏＋打开西门子TIA博途软件，如下图所示，添加一个1200CPU,双击“设备组态”，在“属性”中设置CPU用于和机器人通信的PROFINET接口的IP地址和设备名称(这里的设备名称可以勾选“自动生成PR西门子PLC1200模块，西门子CM1243-5 DP主站模块，DP通讯电缆，DP通讯插头，fanuc机器人，机器人Profibus-DP的板卡。2. TIA V16 PLC设置2.1 硬件组态组态西门子PLC 1215C DC/DC/DC,CM 1243-5 DP主站

PLC（PROFINET）通讯发那科机器⼈（FANUC R-30iB，R-30iA等系列）控制系统需要和西门⼦的PLC控制系统交互数据，德国赫优讯NT151-RE-RE/+MLE实时以太⽹通讯⽹关提供了快捷可PLC这端，按下启动按钮，PLC端编程让Q0.0有输出信号给到机器人的DI[1],机器人接收到DI[1]信号，开始按已编辑好的轨迹动作；动作完成后，机器人端，让DO[1]置1输出信号给PLC的I0.0,P

西门子1500PLC怎么与发那科2台机器人走Profibus通讯我其中一台可以通讯上，另一台怎么也通讯不上，这个工作站是双机站？小程序查看手机扫码追踪该问题手机用户前段时间项目接触到需用西门子1200PLC与发那科机器人进行Profinet通讯.由于发那科工业机器人这方面资料比较难找，下面我将该项目的配置步骤分享给大家，欢迎留言探讨。FANUC

发那科机器人和1500PLC通讯问题-最近接到一个项目是需要进行法那科机器人与1500PLC进行PROFINET通讯并进行视觉控制的项目，视觉控制采用的是康耐视的IS8402,机1、配置机器人Profinet参数，在[I/O]选项[Profinet]，选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。2、机器人通讯数据长度设置，和PLC组态中的设置一致。3、机器人【系统设定】6/

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