求系统临界稳定k值,求引起闭环系统临界稳定的k值

求系统临界稳定k值,求引起闭环系统临界稳定的k值

33 临界稳定是实部为零，你虚部也为零了。。。7楼杯具了求系统稳定的k值范围是大于零且小于1。单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))，闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。

解出的K即为所求.不难得出w²=10,k=70.等幅震荡是一种临界状态，往往工程上是难以出现的.比这种情况好一点，就是衰减震荡，有超调，但渐近稳定.比这种情况坏一点，就是发散，系统不[答案]开环频率特性，设闭环临界稳定时的K值为K,对应的ω值为ωc,则由幅值条件和相角条件，应有：………1) ………2) 由(2)式得，代入(1)式，得故临界稳定时的K值为8。知识

=-0.75K 曲线与虚轴交点，令Re[G(jω)H(jω)]=0,即-4K=0,ω不存在P=0,要是系统稳定，Z=P-2N=0,N=0,即曲线不包围(-1,j0)点，即|Re[G(jω)H(jω)]|=0.75K<1,K=4/3,t 和稳态值)(∞h ,分析系统性能，指出增益K 对系统的影响；(4) 画出该系统的根轨迹，判断使系统稳定的K 的变化范围，求系统临界稳定时根轨迹增益。5) 当K=1时，画出系统的BODE 图，求

闭环离散系统的，其中采样周期T=0.1s,试求系统临界稳定时的K值() A、4.33 B、3.33 C、5.33 D、4 点击查看答案第3题已知离散系统结构如下图所示，采样周期T=0在第二问中求临界稳定时的K值有以下三种做题方法：1、对数稳定判据找临界值2、routh判据3、根轨迹图分析，建议采用前两种方法来解题。大家可能做第二问的时候更想用本章的知识解答