DSP在机器人的未来发展,dsp技术的发展趋势有哪些

DSP在机器人的未来发展,dsp技术的发展趋势有哪些

DSP技术的应用及发展趋势DSP未来五大发展趋势许多应用都需要兼具智能控制和数字信号处理两种功能因而把dsp和微处理器进行结合用单一芯片实现这两种功能将会大大加速个人通信产品智能电话无线网络产品

据调查，目前将DSP应用于机器人控制系统的方案，通常是将机器人位置控制中运动学计算任务交给PC机完成，PC机将计算结果(机器人各关节的转角)下载到以DSP芯片为核心的电机控制器，实现机1.嵌入式是一个很宽泛的概念，它是一种解决问题的解决方案，不狭隘的仅仅限制于ARM/Linux/wince/driver这些概念，其实FPGA,DSP,GPU等等这些都叫嵌入式，嵌入式是很多领域的底层基础。

有分析人士认为，缩小DSP芯片尺寸一直是DSP 技术的发展趋势，当前使用较多的是基于RISC 结构，随着新工艺技术的引入，越来越多的制造商开始改进DSP 芯核，DSP 芯由于人脑神经元芯片距离产业化仍然较远，我们着重讨论在人工智能时代GPU,FPGA和ASIC的应用和未来发展可能性。按照处理器芯片的效率排序，从低到高依次是CPU、DSP、GPU、FPGA和

(1)向系统集成DSP发展，在一个芯片上集成DSP芯核、MPU芯核、外围电路单元、专用处理单元和存储单元等。2)更多的采用具备多通道、超标量、多处理、多线程、超长指令字等超级**结构将基于DSP芯片的足球机器人实现与设计从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控

未来DSP 技术将向以下几个方面继续发展与更新：1)DSP 芯核集成度越来越高。缩小DSP 芯片尺寸一直是DSP 技术的发展趋势，当前使用较多的是基于RISC 结构，随着新工艺技术的引入，越来越多的制造商大型机器人：x86或ARM; DSP一般不作主控芯片，作为运动控制的协处理器。消费类智能机器人关键技术1.系统芯片(智能机器人的大脑，人工智能，深度学习，各种算法的执行) 2.工业设计(外观