机器人有几部分组成,机器人系统一般由什么组成

机器人的硬件结构总得有几个 2023-08-25 14:59 425 墨鱼

机器人的硬件结构总得有几个

机器人有几部分组成,机器人系统一般由什么组成

机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。1、执行机构机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。

机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相3.驱动器驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中

从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。3.驱动器驱动器是机器人的动力系统，相abb机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在abb机器人系统中，abb机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作

机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标机器人是在科研、生活或工业生产中用来代替人工作的机械装置，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等组成：1)执行机构。即机器人本体，其臂部一

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