ros1和ros2兼容吗,ros双线接入

ros1和ros2兼容吗,ros双线接入

目前ROS1.0版本更新已经接近尾声，后续的ROS版本更新将集中在ROS2.0版本，但很多人可能不想卸载ROS1.0ROS系统ROS1与ROS2共存使用切换方法目前ROS1.0版本更新已经接近尾声，后续的ROS版本更新将集中在ROS2.0版本，但很多人可能不想卸载ROS1.0,因此本文介绍一种如何比较方便的在ROS1.0和ROS2.0两个版

ros1和ros2共存

ROS2在功能丰富性，稳定性上吊打ROS1。当然使用ROS2需要对python和C++有更好的掌握。如果两个ros2节点的qos设置不兼容，将无法通信11. 服务质量QoS ros1中msg、srv和action并没有统一定义为接口；ros2引入通信接口的概念，接口用来描述不同节点之

ros2和ros1的区别

＋▂＋ ROS和ROS2在接口和代码级别上不完全兼容。但ROS2提供了一些工具和桥接功能，以帮助用户从ROS迁移到ROS2。安全性ROS2引入了更多的安全机制，可以对通信进行加密ROS1在windows和linux下，indigo,kinetic,melodic和noetic,都能互通，不會遇到問題。ROS2的DDS版本有差異性，dashing和foxy有不能聯通情況，與micro-ros也有一些

ros ros2 区别

ˋ▽ˊ 【摘要】微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2:https://github/bfjelds/turtlebot2-win10 文档：https://libraries.io/github微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2:​​https://github/bfjelds/turtlebot2-win10​​ 文档：​​https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebo