机器人技术的研究现状,机器人技术与应用

机器人技术的研究现状,机器人技术与应用

1.2 研究思路为了能够更好地分析和梳理当前我国教育机器人的发展脉络，展望我国教育机器人的未来发展趋势，推进我国教育机器人在教育领域中的可持续发展和广泛应用，本研究以CNKI 中能显著的提高社会生产力，减少大部分不必要的体力脑力劳动，智能机器人已经成为了社会科技热点之一，成为了衡量一国科级水平之一，随着中国第四次科技革命的进行，

在我国，机器人技术的研究开始于八十年代，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，数控机床应运而生，与数控机床相关的控制、机械零部件的研究为机器人的开2.核心技术研究现状现在，我国已掌握了各种工业机器人设计与制造的基本技术，能够满足生产的一般要求。我国工业机器人核心技术研究现状和水平如下[3,4]: 2.1机

2.2 国内工业机器人的发展现状。我国的工业机器人从20世纪80年代开始起步，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，在国家的支持下吗，20多年来，在政府的支持下，我国在工机器人的现状及发展趋势可以从以下几方面来探析：1. 产业化进程机器人的产业化进程正在不断加速。国内一系列机器人制造企业已经形成了一定的规模和技术实力。目前国内机器人

截至**我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器中国机器人技术近几年也取得飞速的进展，在工业机器人智能化特方面取得了优异的成绩。我国科技人员不懈努力的研究，历经多年终于基本掌握了机器手的设计制造技术，还可以自主生

╯▂╰ 第四章2021-2023年中国机器人产业分析4.1 中国机器人产业发展综析4.1.1 驱动因素分析4.1.2 市场发展现状4.1.3 市场发展规模4.1.4 细分市场发展4.1.5 企科学技术的不断发展，使工业生产系统不断向大型复杂开放的方向发展，反过来又对焊接机器人等工业技术提出了更高的要求，虚拟仿真技术、人工智能控制和多智能体协同工作系统等高新技术