工具坐标系TCP的含义是什么,abb工具坐标系的定义

工具坐标tcp的设定方法 2023-01-12 22:22 473 墨鱼

工具坐标tcp的设定方法

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工具坐标系的概念机器人系统对其位置的描述和控制是以机器人的工具TCP(tool center point)为基准的，为机器人所装工具建立工具坐标系，可以将机器人的控制点转百度试题题目TCP是指工具坐标系。相关知识点：解析× 反馈收藏

工具坐标系的概念机器人系统对其位置的描述和控制是以机器人的工具TCP(tool center point)为基准的，为机器人所装工具建立工具坐标系，可以将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动“工具中心点”的英文名称为“Tool Central Point”，简写为“TCP”。初始状态的工具中心点(TCP)是工具坐标系(Tool Coordinate System)的原点。当我们以手动(Jogging)或者编程(Programming)的方式

“工具中心点”的英文名称为“Tool Central Point”，简写为“TCP”。初始状态的工具中心点(TCP)是工具坐标系(Tool Coordinate System)的原点。当我们以手动(J工具坐标系这是用来定义工具中心点(TCP)的位置以及工具姿态的坐标系。工具坐标系要事先设定，如果未设定，将由机械接口坐标系替代，工具坐标系通常以TCP为原点，将工具方向取为Z轴。世

机器人工具座标系机器人工具座标系是由工具中心点TCP与座标方位组成。机器人联动运行时，TCP是必需的。机器人程序支持多个TCP，可以根据当前工作状态进行变换。机器人夹具被更换，重新定百度试题题目TCP是指工具坐标系相关知识点：解析错误() 反馈收藏

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