水下机器人视觉,工业机器人视觉技术

水下机器人分类 2023-02-24 07:34 958 墨鱼

水下机器人分类

水下机器人视觉,工业机器人视觉技术

针对水下机器人在实际作业中需要相对于特定的作业对象保持相对稳定且具有一定抗干扰能力的特点，提出一种基于单目视觉位姿测量原理的水下机器人稳定性控制方法，该方法的关键技术OceanOneK拥有一个仿人的上半身和一个稍细的下半身，有8具呈多个方向的推进器，可以在水下进行精细地机动。机器人的触觉反馈系统和立体视觉可产生难以置信的逼真感觉，这相当于操作者

水下机器人中的应用研究中单目视觉多数研究目标识别方法，比如摄像机标定、图像预处理(滤除噪声、光照明对图像的影响等)、图像分割、特征抽取、图像处理速度水下机器人操作通常需要视觉感知(如目标检测和跟踪),但水下场景视觉质量较差，且代表一种特殊分布，会影响视觉感知的准确性。同时，检测的连续性和稳定性对机器

这类机器人进行自主清洁作业，一般包括实时垃圾检测、视觉跟踪导航和动态物体抓取三大功能。可以这样考虑，一个矿泉水瓶子在水面漂浮必然是动态的，受到风向、水流流动的多元素影响，其鳍源科技FIFISH水下机器人正式推出开创式水下AI平台功能——“视觉锁定”，让FIFISH水下机器人保持实时目标锁定的极稳姿态，不惧随波逐流，配合全新手势控制算法，一点一滑间操控游刃有

团队成员组装水下机器人。（哈尔滨工程大学供图）“水下光照有特殊的光学特性，导致水下图像成像质量差，对识别技术提出了挑战。”哈尔滨工程大学博士姜涛说，团队先后建立了一系列采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适应性，能模拟人的高度视觉功能。国外机器人视觉系统应用于很多方面，如用于海洋石油开采，海底勘查的水下机器人；用

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标签：工业机器人视觉技术