工业机器人大多采用什么驱动,工业机器人常用的驱动器有哪些类型

工业机器人大多采用什么驱动,工业机器人常用的驱动器有哪些类型

所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机工业机器人驱动系统所采用的电机大致可细分为以下几种：1、交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。2、直流伺服电动机包括小惯量永

由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转莫托曼机器人搬运喷涂机器人2．气压驱动：分类：直线气缸，摆动汽缸及旋转气动马达。适用范围：适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合（因为空气具有可压缩性）。3．电机驱动：分类：按照电

工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把工业机器人的驱动器布置都采用一个关节一个驱动器。一个驱动器的基本组成为：电源、功率放大板、伺服控制板、电机、测角器、测速器和制动器。驱动器功能它的功能不但能提供足够的功

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是( )。A.步进电机B.直流伺服电机C.交流伺服电机D.以上都不是