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用plc写机械手的程序 |
通过PLC控制的机械作品,简单助老机械作品
今天,小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制。下面进入正题:如上图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机并且对数控机床中的PLC作了详细的介绍,把PLC在数控机床上的控制做了设计。然后以摇臂钻床Z3040为例,描述了它的设计过程,包括控制系统电路的设计,控制原理设计,
双缸四柱液压机的液压系统设计和PLC控制【说明书(论文)+CAD (PLC控制框图+PLC输入输出接线图+液压系统原理图机电一体化PLC控制电梯(论文+DWG图纸,接线图+梯型KM3线圈得电,通过电动机M2驱动机械手下移,当下移到位后,下到位开关SQ4闭合,7]I0.5常开触点闭合,执行“SCRT S0.2”指令,程序转移至S0.2程序段→[10]SM0.0常ON
基于plc的液压传动钻孔机械手控制系统设计含8张CAD图带设计计算说明。根据目前国内外机械人的发展趋势选用PLC控制的液压机械手进行研究。它采用了一种四自由度(1)数控车床(CNC车床):数控车床是一种通过计算机数值控制系统来控制刀具和工件运动的车床。PLC可以与数控系统配合使用,实现对刀具位置、进给速度、加工参数等的控制。2)伺服车床:
接下来,我们就为大家准备了三个典型的PLC实例,并分别对PLC程序的运行过程用彩色图解的方式进行分析,非常直观!(一)水塔给水PLC控制系统(1)水塔水位自动控制电通过设置限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别对机械手的下降、上升、右行、左行进行限位,而夹钳不带限位开关,它是通过延时1.7s来表示夹紧、松开动作的完成的。如下图所示如图10-8所示
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