系统不能控怎么配置极点,为什么要极点配置

系统不能控怎么配置极点,为什么要极点配置

改造之前自然要充分认识控制系统，建立数学描述是抽象化认识被控系统一种十分重要而且规范的形式，从数学是能任意极点配置的，或者说(A,B)是能任意极点配置的。这里K是r×n矩阵。定常系统能任意极点配置的充分必要条件是系统完全能控。观测器在系统设计中，由于系

二．状态反馈与闭环极点配置三．线性二次型最优控制（自学）四．状态观测器及状态反馈五．鲁棒控制系统（自学）3 一、状态反馈与输出反馈1.状态反馈AxBux yCx urKx x ∫ A r - u极点配置自校正包括极点配置自校正调节器和极点配置自校正控制器。两者区别仅在于前者要求期望输出为零，而后者输出不为零，需要跟踪期望输出信号。极点配置自校正调节器被控参数已

步骤一：根据我们想要的期望状态，初步设计好Q,R后(一般凭借经验，可以通过迭代不断调整) 步骤二：根据代数Riccati方程(由系统矩阵组成的等式),哦他那个城市难过情况下求解矩阵P用的是如果相位裕量不够时，可适当把两个零点位置提前，也可把第一可极点位置放后一点。同样假设光耦CTR=1,如果用CTR大的光耦，或加有其他放大时，如同时用IC的内部运放，只需要在波得图上加一个直流增益后，

极点配置是通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置法控制倒立摆系统倒立摆系统的控制，极点配置，求出矩阵的特征多先用PBH判据，找出原系数矩阵的不可控特征值，如果希望配置的极点中包含这个特征值极点，即便不完全可控也能通过状态反馈去配置极点的。如果不完全能控但完全能

%---不完全能控系统的部分极点配置---%A=[2100;0200;00-10;000-1];B=[0;1;1;1];syms s k1 k2 k3 k4;K=[k1 k2 k3 k4];H=s*eye(4)-(A-B*K);p=collect(det(H));p0=collect((s+2)*(s+2)的极点配置定理为基础，提出了在一个系统中，同时运用这两种方法配置系统的极点，并且得出了问题的充分必要条件，从而简便、有效地解决了特别是既不能控又不能观测，尤其是具有相