这是一个顺序控制。因此我们可采用步进梯形指令进行绘制梯形图。 机械手示意图 为便于控制系统调试和维护,应设置有手动和自动转换功能。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时,按下相应的起动按...
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三菱plc梯形图讲解
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