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已经编好,在调试机械手时首先要充分了解机械手的动作顺序(可以看PLC 内的程序) ,调试前应该将负载脱离,先看驱动执行机构的中间元件的动作情况(如电控阀、继电器)如果有反调试时,机械手动作流程为:初始位置- 选择调试(每按一次启动SB5,向前执行一个动作,每按一次停止,向后执行一个动作)- 悬臂伸出- 手臂下降- 气爪夹紧- 手臂上升- 悬臂缩回-向
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标签: 单轴机械手怎么调试
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