一台机器人图片

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另外想到一点，运行扭矩的稳定性对协作来说更为重要，特别是没有力传感器的一般协作机器人，靠的是监测电流，而从末端的力传到电机端，中间减速机会摩擦力抵消掉部分。如果说摩擦力矩大小(一)机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来，需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电

◆1968年，世界第一台智能机器人诞生1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的虽然机器人手术是在狭窄空间进行，感觉并没有开放手术直接，但是机器人也具有开放手术没有的优势：“无限

?△? 1960年，经过30位师生的设计和雕琢，新中国第一台机器人，在东南大学的大礼堂前展出，轰动一时！2023年东南大学开创了全国首个且唯一的未来机器人专业。中国第一台数字积分机由东大研制和传统工业机器人相比，它的灵活性主要体现在：使用前，不需要像传统工业机器人一样重构整条产线。直接放到已有产线就行。使用中，传统工业机器人坏了，可能整条产线就要停工。但协作机器