自动控制原理最小实现原则,自控系统的基本组成和原理

自动控制原理最小实现原则,自控系统的基本组成和原理

A.最小拍设计1.基本思想2.设计原则(1)D(z)的物理可实现性(2)系统稳定性(3)最少拍系统(4)对特定输入无稳态误差(5)无纹波3.例题B.大林算法(纯滞后对象的一、807电子技术基础A、818电路、830微机原理及接口、835自动控制原理807、818、830、835选一同等学力加试课程：电力电子技术① 电力拖动自动控制系②统提醒：兰州理工大学研招

自动控制原理的实现需要依靠控制器。控制器是一种能够对系统进行监测和调节的设备，它可以根据系统的输入和输出信号进行计算，并输出相应的控制信号，以实现对系统的控制。控制(1)反馈(闭环)控制原理：控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信号，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。2)反馈：输出量送回

●ω● 能观且能控当传递函数没有发生零极点相消时的实现称为最小实现(minimal realization)。我们在经典控制中讲过只有分子阶次小于或者等于分母阶次的传递函数才是能物理实现的，所以在这里想要实现

74、对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低频因为可以对系统矩阵进行线性变换。线性变换后系统的主要特征都不变，保留了原系统的特征。采用不同的线性变换就会出现不同的新的系统矩阵，而这种变换可以有很多。

13、对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？。答：静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别一、自动控制的类型原则：不遗漏，不重叠1、按输入信号的变化规律分定值控制：参考输入为一个恒定的值(速度控制系统、液位控制系统) 程序控制：参考输入为一个