双目测距设计,超声波测距设计报告

单目测距 2023-09-19 14:25 665 墨鱼

单目测距

双目测距设计,超声波测距设计报告

基于OpenCV的双目测距系统设计与实现盐城工学院本科生毕业设计说明书(2018) 基于OpenCV的双目测距系统设计与实现基于OpenCV的双目测距系统设计与实现摘要：其中，双目立体视觉感知(视场角70度)由Veoneer提供，完全集成硬件和感知软件(CNN+3D立体视觉，对车前物体进行精确分类和定位),支持车道检测、可行驶区域检测、小障碍物检测和三维物体分

本文设计并实现了一套基于双目视觉的摄像头测距系统，主要工作包括以下几个方面：首先，确定了相机成像模型中的四个重要坐标系，通过四个坐标系之间的变换关系推出这就是一种简便的利用视差的测距方法，俗称“跳眼法”。图1 《亮剑》中测距情景视差是指从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。从目标看两个点之间的夹角，叫做这两个点的视差，

＋△＋ 1.双目测距的一般步骤：双目测距的实现可以分为以下步骤：（1）摄像机的标定（2）图像的获取（3）特征提取（4）图像匹配（5）距离测量（三维信息）2.双目视觉模型的建立：摄双目视觉测距系统软硬件设计1、简介随着计算机技术和光电技术的发展，机器视觉技术应运而生。在图像处理技术领域中，有一种采用CCD摄像机作为图像传感器采集数据的非接触式测量方

简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片( RGB 或者灰度图)来计算距离。在正文开始之前，我们先厘清单目和机标关键词：双目被动测距系统设计作者：冯英旺学位授予单位：南京理工大学授予学位：硕士学科专业：光学工程导师姓名：张益军张俊举学位年度：2018

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标签：超声波测距设计报告