工业机器人的基本组成包括,工业机器人组成及基本结构

工业机器人的基本组成包括,工业机器人组成及基本结构

在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、机械系统是工业机器人的执行机构(即操作机),一般由于部、腕部、臂部、腰部和基座组成。手部又称为末端执行器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，如各种夹持器，有人也把焊接机器

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统1、工业机器人机械臂机械臂是用于执行任务的工业机器人的一部分。它的结构类似于人的手臂，由肩部、肘部和腕部组成。肩部是与工业机器人主机相连的机械臂部分。肘部是手臂的关节部

＋０＋ •工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人；若机身不具备一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系

⊙０⊙ 工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交现在我们介绍工业机器人主要组成部分。1、主体主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通

(ˉ▽ˉ；) 工业机器人是一个复杂的作业系统，包括执行机构、驱动与传动系统、控制系统和智能系统等几个部分。工业机器人的基本结构如图1-1所示。1.执行机构工业机器人的执行机构，就是业内常一、工业机器人构成工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体– 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3