三菱调用子程序的例子,三菱PLC梯形图怎么写子程序

三菱调用子程序的例子,三菱PLC梯形图怎么写子程序

在执⾏⼦程序1时，如果X1为ON，CALL P12指令被执⾏，程序跳到P12处，嵌套执⾏⼦程序2。执⾏第⼆条SRET指令后，返回⼦程序1中CALL P12指令的下⼀条指令，执⾏第⼀条SRET指令后调用子程序1,在执行子程序1的过程中，驱动条件X1接通，调用子程序2,执行完子程序2后，返回到子程序1中调用指令CALL P6的下一行继续执行完子程序1,直到执行到子程序1的返回指令后返回到

∩▽∩ CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在调用子程序指令可以嵌套使用.三菱FX PLC在子程序内的调用子程序指令CALL最多允许使用四次，也就是说一个用户程序最多允许进行五层嵌套。图6-29表示一个二次调用

当X0为OFF时，不调用子程序，主程序按顺序运行。4)子程序调用指令可以嵌套，最多为5级。图6-17所示是一嵌套例子。子程序P11的调用因采用CALL( P)指令，是脉冲执行方式，所以在X0由OFF→X1为上限位温度传感器、X2为下限位温度传感器，对于这种情况下我们可以利用子程序的功能，X1为ON时，调用降温控制子程序，X2为ON时，调用升温控制子程序。这是将子程序分成各个小块

子程序调用指令CALL的优势：编写好一个功能程序，可以在主程序中多个位置进行调用，从而避免了重复性的工作；类似于后面将要介绍FB功能块和FC函数；子程序1中有两个按钮，当调用子程序1时，挡下按钮1,电机1工作，松开后电机1停止挡下按钮2,电机2工作，松开后电机2停止子程序2中有两个按钮，当调用子程序2时，挡下

˙﹏˙ 第⼀、由于PLC的扫描周期，PLC运⾏的速度，也就是扫描周期，受到I/O数量、通讯、还有程序的⼤⼩限制。单独谈论程序⼤⼩，扫描的程序越多，扫描周期越长。下⾯我们拿三菱FX3U-子程序编写在FEND指令的后面，以标号P开头，以返回指令SRET结束。如果子程序调用条件满足，则中断主程序去执行子程序，标号是被调用子程序的入口地址。在子程序结束处一定要使用返回指