pid调节温度过冲太大
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pid加热总是加热过了 |
PID温控如何不过冲,温控表pid设置经验
中有时需要经过调试才能找到相对照较理想的参数值,调整方法能够依据这些参数在整个PID过程中的作用原理来进行1.加温很快速就达到目标值,可是温度过冲很大:1) 比率系数太大,是加热元件上面的热量依然很高,依然顶着温度往上跑,呼呼的冲过了100度,然后继续上升。过一段时间后,温度停止上升才开始下降,降到100度以下,系统瞬间接收到正偏差,开始给加热元件供
温度PID控制_pid调节温度过冲太大介绍采用PID控制方法,我先采用位置式输出方式,公式原型:u(t)=kp*e(t)+ki*[e(1)+e(2)+…e(t)]+kd*[e(t)-e(t-1)],这里先做基本的PID算法,达到控制目在PID的控制温度过程中,出现了震荡比较大,首先要先把你的I和D参数设置成0然后把P参数慢慢调小,使得
微分主要是为了避免过冲,如果对过冲要求比较在意,则取变化时间,如要求稳定时间较短,可取1/2变化时间。现在的智能数字温控仪一般都有自整定(AT)功能。在初次所谓pid控制,就是按设定值与测量值之间偏差的比例、偏差的积累和偏差变化的趋势进行控制。但是常规pid难以应付温度控制过程中大时滞、大惯性的特点,这些会导致控制精度不高,使得系
6.1.使温冲不要超过10度:通过调小P 和调小I,也可以调大D,但由于D会影响稳定后的数值变化,所以D尽量不要调;6.2.稳定之后剧烈波动:I过大,要调小6.3.稳定之后10在讲了PI和PD系统的调节方式后,下面分享一下PID系统的调节方式,首先我们先按照PI系统进行调节,先调P在调I,让系统有一定的过冲后达到稳定,如下图:调节到轻微过冲在出现了上面的PI
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标签: 温控表pid设置经验
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