机械手的定义,机械手又名

机械手的定义和组成部分 2023-11-11 20:41 127 墨鱼

机械手的定义和组成部分

机械手的定义,机械手又名

1.8如题1.8图所示的二自由度平面机械手，关节1为转动关节，关节变量为1;关节2为移动关节，关节变量为d2。试：(1)建立关节坐标系，并写出该机械手的运动方程式。2)按下列关节变机械手(machine hand),一般指能模仿人手和臂的某些动作功能，常用以按固定程序来抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系

机械手（外文名：machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作机械手概述我国科学家对机械手的定义是：“能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。”它是一种由手臂、关节、传动

机械手的轴数是指机械手的关节数量，也就是机械手能够运动的自由度。不同的机械手轴数决定了机械手的灵活性和适用范围。一般来说，机械手的轴数越多，它的灵活性就越高，能够完1、专用机械手，它一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来

机械手拼音：jī xiè shǒu 机械手的解释能代替人手做某些动作的机械装置。种类很多，多数用于不适于人体直接操作的场合，如高温、接触放射性物质等。词语分解机的解释机(1.机械本体的作用用来支承手部、腕部和臂部，驱动装置及其他装置也固定在机械本体上。2.行走机构对用可以行走的工业机器人，它的机械本体是可以移动的，否则机械本体直接固定在基座上

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