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机器人总结 |
真空环境机器人,FPD机器人
太空机器人一般用于探测、维护和修理太空器、轨道站以及外太空的天文设备。它们有许多各种各样的形式,如机械臂、滑轮、轮式、大小不一的探测器等。太空机器人可以进入高辐射真空洁净机械手臂位于真空腔室的中央,通过真空机械手臂自带的安装法兰和真空腔室对接。真空机械手臂的安装法兰和真空腔室之间一般使用氟橡胶O型圈来实现真空密封,特殊的情况也可以使用金属密封圈
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