abb机器人报警处理方法,abb机器人报警

abb机器人20032故障 2023-10-11 11:22 635 墨鱼

abb机器人20032故障

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检查电机是否过热如电机温度正常则检查连接电缆是否正常可能是控制柜处航空插头没插好如果査不出问题又着急用机器人可临时将报警信号短接不过注意此时电机真正过热后也不会报1、ABB工业机器人20252报警：电机温度高，机器人报警，可先检测电机过热情况，若正常则检测电缆连接情况。

1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2.用AccSet指令降低机器人加速度。3.减小速度数据中的v_rot选项。机器人第一次上电开机报警“50296,SMB11.机器人第一次上电开机报警“50296及SMB内存数据差异的处理1.ABB主菜单中选择校准。2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3.选择“高级”，进入后点击“

50057解决⽅案：1、点击“重启”，选择“⾼级”，选择B启动，机器⼈将恢复到上⼀次正常状态。正确关机⽅式不是直接断电，⽽是进⼊ABB，点击“重新启动”，然后选“⾼级”，50204/50056解决方法：如果确实发生了碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动ABB机器人，脱离碰撞状态；如果未发生碰撞，则检查接触板附近的K42、K43、K44上的抱闸控制线是否接通。关

1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。3:重启机器人的同时按住示教器的第四个

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