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第1章绪论1、国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是什么?国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义较为全面和准确,其涵义为:机器人的动作机构具有类似于人或其他3、通用性除了专门设计的专用工业机器人外,普通工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如,通过更换工业机器人的手端操纵器等,可以执行不同的任务。4、技术多样性工业
答案:【错】2、判断题:通常机器人按发展过程,可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。选项:A:错B:对答案:【错】3、判断题:目前,关节工业机器人是机器人的一种它由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备特别适合
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