在跟踪微分器中,采用的是近似微分器,用的是两个过去时间,所以就很好的避免了噪声的引入。 传递函数为: 2.跟踪微分器TD 对于一个二阶系统 这里x2就是速度,u就是加速度,r是加速度的上...
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实际应用中,泰勒公式需要截断,只取有限项,一个函数的有限项的泰勒级数叫做泰勒展开式。泰勒公式的余项可以用于估算这种近似的误差。 简介 数学中, 泰勒公式 是...
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