根轨迹系统临界稳定k值,怎么判断根轨迹稳定性

simulink传递函数输入 2023-02-22 15:38 650 墨鱼

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根轨迹系统临界稳定k值,怎么判断根轨迹稳定性

根轨迹分析系统性能系统临界稳定：劳斯表第一列为0解出K的取值；根轨迹求出虚轴上的K值给定一个闭环极点的值，确定对应的K值：Rule9:K = 所有开环极点到s连线长度之积/所有开环零点到分析闭环系统稳定充要条件：特征方程1+G(s)H(s)=0的根只有负实部，等价于1+G(s)H(s)=0在[s]

绘制出此闭环系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。四、实验过程1. 绘制根轨迹num = [1 2]; den = conv([1 4 3],[1 4 3]); G = tf(num,den); rlocus(G)得根轨试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。点击查看答案进入在线模考查答案就用赞题库APP 还有拍照搜题语音搜题快来试试吧立即下载你可能喜欢问

12.[单选题] 设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+a)),其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与() A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小在根轨迹法里，k*(k)是主宰，我们都是围绕k*(k)从0变化到无穷展开的。临界振荡找纯实根的方法我们就是我们求取分离点和会合点的过程，此两处的k*即为两个临界值！如果是系统临界稳定的

╯﹏╰ =10，k=70。等幅震荡是一种临界状态，往往工程上是难以出现的。比这种情况好一点，就是衰减震荡，有超调，但渐近稳定。比这种情况坏一点，就是发散，系统不稳定。题目已知系统如下图所示，画出系统根轨迹(关键点要标明)。求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。相关知识点：解析答：系统稳定的K值范围是：K>1,临界状态下的振荡频

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标签：怎么判断根轨迹稳定性