机器人的构成,机器人系统由哪些部分组成

声控机器人系统总体规划怎么写 2023-08-30 18:30 823 墨鱼

声控机器人系统总体规划怎么写

机器人的构成,机器人系统由哪些部分组成

机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用：一、执行机构执行驱机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统，见下

在我看来，机器人简单可以分为机器人本体、控制柜和示教器三部分，做为一个刚接触机器人的新人，这种简单粗暴的分类方式或许在基础知识普及和兴趣培养层面可能最为直接有效。机器人工业机器人的机械结构系统包括基座、手臂、末端操作器三大部分。每部分都有若干个自由度，构成一个多自由度的机械系统，若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及腰转

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