工业机器人由四大部分组成,简述工业机器人的基本组成

工业机器人由四大部分组成,简述工业机器人的基本组成

典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6 个自由度，其中3 个用来确定末端执行器的位置，另——维基百科01 工业机器人构成工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体-即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机

工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体– 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其

可划分为串联机器人、并联机器人、串并混联机器人；④按照运动坐标形式划分，可分为圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、直角坐标型机器人、多关节型机器人、平面关节型(SCARA)机器人1、工业机器人机械臂机械臂是用于执行任务的工业机器人的一部分。它的结构类似于人的手臂，由肩部、肘部和腕部组成。肩部是与工业机器人主机相连的机械臂部分。肘部是手臂的关节部

1、驱动系统：驱动系统的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，减速机是工业机器人最核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。广义减速器在机械传动领域是连接动

ˇ▽ˇ 现在我们介绍工业机器人主要组成部分。1、主体主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；