a*算法,a星算法一定是最优解吗

迪杰斯特拉算法 2023-08-18 10:23 522 墨鱼

迪杰斯特拉算法

a*算法,a星算法一定是最优解吗

A*算法原理：在计算机科学中，A*算法作为Dijkstra算法的扩展，因其高效性而被广泛应用于寻路及图的遍历，如星际争霸等游戏中就大量使用。在理解算法前，我们需要知道几个概念：搜索区域(A*算法，A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。基本信息中文

A*算法算是一个比较经典的路径规划的算法了，在自动驾驶领域更是用的比较普遍，也是由于工作关系开始关注这些算法，也尝试用Python写一些算法的实现，中间经历了从完全不懂到似懂非懂到A*算法是Dijkstra算法对一个单独目的地的情况做出针对性优化的一个改版。Dijkstra算法可以找出一个点到“图”上所有点的路径。A*算法只找出一个点到一个特定目的地的所有路径，或者

A*算法是一种基于采样搜索的粗略路径规划算法，由stanford研究院的Peter Hart,Nils Nilsson以及Bertram Raphael发表于1968年。A*算法的提出是想要解决移动机器1.Dijkstra算法计算源点到其他所有点的最短路径长度，A*关注点到点的最短路径(包括具体路径)。2.Dijkstra算法建立在较为抽象的图论层面，A*算法可以更轻松地用在诸如游戏地图寻路中

请原谅我的离题，当你在网上或论坛上看到各种关于A* 算法的讨论时，你偶尔会发现一些A* 的代码，实际上他们不是。要使用A* ,你必须包含上面讨论的所有元素--- 尤其是open list , A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。想了解之前树根讲的另一种

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