实现机器人的自主定位导航技术,机器人导航开发

机器人的导航与定位 2023-12-19 22:39 670 墨鱼

机器人的导航与定位

实现机器人的自主定位导航技术,机器人导航开发

地图构建也是机器人实现自主导航行动的前提。地图一方面可以帮助机器人配合自身的传感器进行实时定位，同时也用于后续展开行动时，导航过程的路径规划。虽然环境地图可以通过事先人为绘制并提供给7月8 日，CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会进入第2 天。在机器人专场，思岚科技CEO 陈士凯带来了以《自主定位导航技术的现状和未来应用趋势》为题的主题演讲。以下是陈士凯演讲

高精度的定位是移动机器人在环境中实验自主导航的前提。传统的定位系统多是基于激光传感器实现的。然而，由于激光传感器价格昂贵、体积与质量较大，因此设计成本低且安装灵活的自主定位导航术机器人行动自如全靠它当前，物流智能搬运机器人、扫地机器人等已在一些城市和家庭中实际应用，无人机、无人车等也在迅速推广中，这些机器人之所以能快速进入应用阶段，

文章浏览阅读2.4k次。随着人工智能技术的发展和社会需求的变化，服务机器人市场需求强劲，将超越工业机器人的增速，成为机器人行业的下一个风口，而服务机器人区总之，机器人视觉、导航和定位系统是机器人感知和自主行动的关键技术。视觉系统通过获取和处理图像信息来提供有用的数据，导航系统能够帮助机器人计算最优路径并到达目标位置，而定

自主定位是指机器人能够判断自身的位置和朝向，以在导航过程中实现精确定位。智能机器人的自主定位技术主要包括两个方面：地图构建和定位算法。1.地图构建地图构建是指机器人当然，也有不少移动机器人导航定位技术中用到的是分开的发射和接收装置，在环境地图中布置多个接收装置，而在移动机器人上安装发射探头。在移动机器人的导航定位中，因为超声波传感器

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标签：机器人导航开发