闭环系统临界稳定的k值,根轨迹临界稳定k值

闭环系统临界稳定的k值,根轨迹临界稳定k值

因此一定满足闭环特征方程，代入得：j*w^3-3w^2+2jw+K=0这是一个复数方程，分别令其实部、虚部为零，得到：2jw-jw^3=0K-3w^2=0由上面的式子解得w=0(舍去)或w=±√譬如，在根轨迹中我们知道对于条件稳定系统，大的增益k值，系统是不稳定的。当k减小到一定值时，系统可能稳定。同样的在奈氏图中，我们将奈氏图刚好穿越(-1,j0)点的

某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5),当k=()时，闭环系统临界稳定。A、10B、20C、30D 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5),当k=(系统临界稳定时K值为：K= 90.1200 2.2.1 MATLAB图解判定的相关函数2.2.2 MATLAB图解判定实例对于给定系统G,pzmap(G)函数在无返回参数列表使用时，直接以图形化

(＊?↓˙＊) 已知系统结构图如图4-89所示，引起闭环系统临界稳定的K值(). A.2≤K≤3 B.K≥2 C.K=2 D.K≥3 相关知识点：解析C 由图4-89得D(s)=s3+3s2+2s+2K 系统稳定时有D(jω)=0 令R∈[D33 临界稳定是实部为零，你虚部也为零了。。。7楼杯具了

?＾? (jω )]=0,即-4K=0,ω 不存在6. 判断稳定性，右极点设P=0,要是系统稳定，Z=P-2N=0,N=0,即曲线不包围(-1,j0) 点，即|Re[G(jω )H(jω )]|=0.75K<1,K=4/3,当曲线穿过(-1,j0)点如果根轨迹越过虚轴进入右半s平面，则其交点的K值就是临界稳定开环增益。2.稳态性能开环系统在坐标原点有一个极点，因此根轨迹上的K值就是静态速度误差系数，如

4/0 收藏人数：3 评论次数：0 文档热度：文档分类：待分类系统标签：闭环增益临界渐近线系统曲线例：已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/[s(s+1)(3s+1)]=1,始如果是系统临界稳定的k*:法一就是利用routh判据，让带k的列符合大于0的要求求之，法二是令闭环特方中s=jw,分别令方程实部虚部为0解之。