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2、你可以把程序分为两块来写:第一步,机械手下降在第一工位抓取工件;第二步,机械手将工件平移至第二工位。工件检测到信号且第二步完成标志为ON的情况下启动第回正待机:机械手待机时,治具组在回正位置。侧姿待机:机械手待机时,治具组在侧姿位置,当开模完后,先做回正动作,手臂才下行取物,取物后必须侧姿才能关模。2、待机位置以及待
˙△˙ SHOTMASTER 300机械手编程指导一、PLC编程控制器面板MODE:模式转换键CH:程序选择键OBJ:命令键EDIT:编辑键AUX:调节速度键SHIFT:切换键ABS/INC:坐标转换+/-:正、负键a)平移点:每次放产品都从起始点(即开始放产品时的第一个产品位置)开始移动到下一个放产品位置。b)安全点:每次放产品都从安全点开始移动到下一个放产品位置。7、R点距离:离放产品位置的垂直高度
运动控制器的机械手程序也可以使用常见的PC上位机开发软件,例如VC、VB、VS、C++、C#等,根据不同的开发环境,在正运动官网下载PC函数库编程资料,找到对应的dll连接库以及相关文件,编1、待机方式选择:回正待机,侧姿待机回正待机:机械手待机时,治具组在回正地点。侧姿待机:机械手待机时,治具组在侧姿地点,当开模完后,先做回正动作,手臂才下行取物,取物后一定侧姿才
编辑新程序1)程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮屏幕下方显示如下菜单手功自功教导图形对话警尅单击「进入教导画面点击粋档案按钮进入如下画面在此常州泓帆自动化的全自动平移机械手,是科技类高清视频,于2018-01-07上映。视频主要内容:常州泓帆自动化的全自动平移机械手,合作客户:湖北襄阳汽车轴承股份有限公
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