matlab求系统临界稳定k值,matlab线性度分析

闭环系统临界稳定的k值 2022-12-24 23:18 268 墨鱼

闭环系统临界稳定的k值

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EXPLORATIONLABORATORYVol.2810Oct.2009基于Matlab的控制系统临界稳定点求解张开碧教务处，重庆400065):稳定的系统才是有意义的系统，只要知道了临界稳定点就可根据上次实验求出的临界开环增益，选取三个不同的K值分别使系统稳定、临界稳定、不稳定，用MATLAB编写程序：①观察三种情况下的Nyquist图并进行记录。②观察三种

≥０≤ 个不稳定点k= 130, 可知增益大概在120~ 130, 则可以利用线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的根都具有负实部或闭环传递函数的极点位于左半平面(系统主导极点为共轲复数极，系统为欠阻尼状态；4) k=6时，系统有一对虚根，系统处于临界稳定状态；5) k>6时，系统的一对复根的实部为正，系统处于不稳定状态.1.3 用Nyquist曲线判断系统的

3.3轨迹法判断系统的稳定性MATLAB控制工具箱中提供了rlocus函数，来绘制系统的根轨迹，利用rlocfind函数，在图形窗口显示十字光标，可以求得特殊点对应的K值，进揭示的内涵是：在系统达到临界稳定之前，L(jw) 的单位幅值点所允许的相移量。系统到达临界稳定时，奈奎斯特图将在相角为-180^o时，与实轴相交与-1+j0 点2. 相对稳

＞ω＜系统稳定的临界K值如图所示：由图可知系统稳定的K值取值范围为0136. (2)当K1=280时，程序代码如下：>> num=conv([280,140],[1,1]); >> den=conv(conv([1,0],[2MATLAB分析系统稳定性的方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除referenceonly-rar21year.Marchl),在commandwindow窗口输入程序，记录系统开环根轨迹图、系统开

确定一个系统是否稳定(绝对稳定)的方法是，判断传递函数的所有极点或者系统矩阵A的特征值是否都位于s平面的左半平面。如果所有极点(或特征值)均位于s平面的左半部分，即系统是稳定的，2)k=0.4 时，对应为分离点，系统处于临界阻尼状态；(3)0.46 时，

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