三菱fx3u原点回归,怎样改变三菱pLC原点数值

三菱伺服电机原点回归 2024-01-08 19:03 588 墨鱼

三菱伺服电机原点回归

三菱fx3u原点回归,怎样改变三菱pLC原点数值

三菱PLC运动控制之原点回归简单通俗的讲增量伺服做的设备开机后都要先回原点而绝对伺服则不用每次都回原点以三菱的fx3u为例fx3u利用dabs指令可以读取伺服内部保存的当前位置二、FX3U-PLC定位控制指令(一)、原点回归指令：ZRN 首先以S1的速度快速运动，当到近点S3后切换到爬行速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令，在反向是不能使用ZRN

FX3UPLC带DOG搜索功能的原点回归指令：DSZR。1、工作台往当前值寄存器的值减少的方向运行（一般为反方向运行M8342=OFF），碰到近点信号，变为爬行速度，离开近点信号后的第一个零点二、FX3U-PLC定位控制指令(一)、原点回归指令：ZRN 首先以S1的速度快速运动，当到近点S3后切换到爬行速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令，在反向是不能使

1 首先介绍一下ZRN的指令格式：如下图所示原点回归速度：是电机回归原点时的速度，一般设置较大值。爬行速度：是是触发近点信号后的速度，是为了能够稳定的停在原点而设置的，一(一)、原点回归指令：ZRN 首先以S1的速度快速运动，当到近点S3后切换到爬行速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令，在反向是不能使用ZRN指令的。2、原点回归指令ZR

2.脉冲输出中监控常用于监控当前轴是否处于运动状态。3.原点回归方向指定用来改变当前轴回原点的方向，当发现回原点方向不是实际需要回原点的方向，改变这个特殊继电器。4.正转极(一)、原点回归指令：ZRN 首先以S1的速度快速运动，当到近点S3后切换到爬行速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令，在反向是不能使用ZRN指令的。2、原点回归

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