安川机器人程序调用,安川机器人编程手册

安川机器人程序调用,安川机器人编程手册

＋０＋ 亲您好很高兴为您解答，安川机器人主程序调用子程序：1、打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。2、将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”进入程序编辑状态：1.11.右侧工具栏中拖拽出IO Management工具条，点击“Create Set IO State”命令按钮，然后点击左侧浏览树中机器人程序资源节点中Home操作Operation.15,弹出Set IO State(Signal)对话框。2.对话框中IO

平移开始指令，RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标范例SFTON P12 平移开始，平移量为P变数P12所设之值SFTOF 功能平移结束范例SFTOF 五、运算指令ADD 功能运算指令加，将安川机器人功能是对编写机器人程序的步骤：大致确定工作所需的位置，打开机器人伺服电源、按下ENABLE 键。再用各轴移动键将机器人移动到第一点，按下MOTION

MOTOMAN－UP20型机器人介绍1.机器人本体日本安川（YASNAC）公司：MOTOMAN-UP20型2.机器人控制器YASNACXRCUP20型3.焊接电源MOTOWELD-S350型一体化弧焊电源4.辅助系统送丝机构安川机器人：控制命令1.JUMP命令运用：(1)JUMP JOB:TEST1 IF IN(14)=OFF //含义：如果输入信号14为关，则转移至程序TEST1 ( 2)JUMP JOB:TEST1 UF#(2) //转移至

∪▽∪ 安川机器人命令一览所有指令介绍MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示VJ=(再现速度)VJ:0.01～100.00%创建机器人弧焊焊接主程序，在程序中示教机器人弧焊焊接运动点位，并添加调用起始点接触寻位子程序指令、位置偏移指令、弧焊焊接指令。全部编写完成后的程序代码如下图所示，其中