双目测距,测距仪双目和三目区别

双目激光测距摄像头 2023-01-05 00:31 967 墨鱼

双目激光测距摄像头

双目测距,测距仪双目和三目区别

双目测距系列(一):标定工具的开发双目摄像头标定是测距及其三维建模非常重要的步骤，因为标定出来的内外参数将会用来对原始图像进行反畸变校正，而反畸变的效CI系列双目激光测距仪双目双筒远距离激光测距仪能快速测量、自动对焦、可以测距，能地计算平均值，还有强大的存储数据功能仪器箱、测距仪、12V2A电源、18650电池*2、外触发电缆、数据线、欧尼卡

一、双目测距原理

双目测距法是机器视觉领域一个比较简单且有趣的计算方法，但是由于场景限制和精确度等问题，自动驾驶领域一般不会使用，这里的分享只是为了帮助大家打开视野，提升对自动驾驶领域的兴趣ps2:我们知道双目测距的时候两个相机需要平行放置，但事实上这个是很难做到的，所以就需要立体校正得到两个相机之间的旋转平移矩阵，也就是外参数矩阵。Q2:如何做摄像头的标定？A:这

二、单目和双目测距

1.双目测距的一般步骤：双目测距的实现可以分为以下步骤：（1）摄像机的标定（2）图像的获取（3）特征提取（4）图像匹配（5）距离测量（三维信息）2.双目视觉模型的建立：摄双目校正：双目校正是根据摄像头定标后获得的单目内参数据(焦距、成像原点、畸变系数)和双目相对位置关系(旋转矩阵和平移向量),分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的

三、双目测距算法

首先需要对双目相机进行标定有一个前提就是要在两个相机成像上定位到同一个点p上，就是要把左右两个图片的点匹配起来，这就涉及到双目校正的动作。如果通过一幅图片上一个点的特征在书接上回。我们用相机拍完照之后就要进行相机标定了，双目测距只有在相机标定之后可以发挥比较好的效果。我们要做一些准备工作，首先就是下载matlab并且去下载棋盘照片打印出来进行

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