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双目视觉应用,双目视觉

双目视觉芯片有哪些 2022-12-23 03:09 509 墨鱼
双目视觉芯片有哪些

双目视觉应用,双目视觉

1. 双目视觉的原理采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差,然后基于三角测量原理重构三维信息,从而识别障碍物体。与单目视觉相比,双目视觉不依赖庞大的训练集,测距双目立体视觉应用层面相当广泛,能用于前车侦测与防撞、车道偏移、号志识别、行人侦测等等ADAS相关安全应用,如下图1。即透过新颖的双目概念建立新的维度(物体深度/远近),为车用安

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相比其他类的体视方法,如透镜板三维成像、投影式三维显示、全息照相术等,双目视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导第7章机器人视觉及其应用1507 1概述1507 2机器人视觉系统的组成及其原理1517 3视觉信息的处理1557 4数字图像的编码1697 5双目视觉和多目视觉1707 6手眼视觉系727 7机器人视觉

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