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复合机器人 |
变体机器人定义,音位变体定义
最后,搭建了以可展结构为主体的变形机器人样机模型,并进行了运动测试,该模型证明了本文提出的可展结构是变体机器人主体部分的一个理想构成。展开关键词:可展结构变形机器首先,设计适用于机器人两栖运动模式的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构方案,并对其进行详细的论证与计算,使整体方案具备较好的可行性。然后,建立各构件的实体模型,在P
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