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液压机械手设计,液压机械臂图纸
●ω● 液压机械手的主要参数可分为基本参数、用于说明机械手主要性能的参数)、规格参数(标牌上标注的参数)、液压参数(液压系统设计参数)。基本参数:1.抓重机械手的抓重是手臂所2.2 系统结构分析本次液压机械手的设计主要是由执行机构,驱动装置,被抓取工件等部分组成,各系统之间的相互关系如图2所示。2.3 机械手机械系统结构设计机械手的机械结构部分主要
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