工业机器人可以根据不同的任务,采用多种控制方法,目前,工业机器人主要分为四种控制模式:点控制模式、连续轨迹控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。 1、点位控制方式(P...
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机器人的基本分类 |
机器人的分类标准有哪几种,机器人标准
智能轮椅等,其他领域还有如:娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人等等。中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人
根据机器人的最终任务需要,有以下四种主要机器人类型可供选择:关节式机器人、直角坐标机器人(也叫笛卡尔机器人)、SCARA机器人或平行机器人(也叫并联机器人)。每种机器人都有自身的应该说,业界并没有标准的定义,个人比较认可下面的分类:1、工业机器人:就是用于工业领域的机器人,比如生产线上的操作机器人,负责焊接,拧螺丝,搬运东西等。2、服务机器人:就
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。2.按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教根据不同的应用领域,目前服务机器人可分为个人(家庭)服务机器人及商用服务机器人两大种类。个人(家庭)服务机器人包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教
机器人的类型非常的多!分类名称简要解释操作型机器人能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人按预种类繁多,拥有各式各样的用途的机器人根据不同的标准可以进行不同的分类。一、国际通常分类国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。1、工业机器人是集机械
+﹏+ 四、仿人服务机器人由于具有最高的技术门槛,目前国内做仿人服务机器人的公司几乎没有。这种机器人,集实用性与交互性于一身,最适合做人类的助手和伴侣,然而,目前中国地区只能在《一般的分类方式如下:机器人喜欢分享操作型机器人能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人按预先要求的顺序及条件
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