机器人的关键技术有哪些,水下机器人关键技术

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关键技术包括：1) 开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(R C),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等.机器关键技术包括：(1)开放式模块化控制系统：采用分布式CPU结构，分为机器人控制器、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程教学箱。机器人控制器

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