已知传递函数求增益k,自控中的开环增益k

已知传递函数求增益k,自控中的开环增益k

开环增益k=15/s(3s+1)(s+100)。开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益，是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比。由于负反馈降低既然用传递函数表示系统，那么增益（或者说LZ说的放大系数）就和输入信号的频率有关. 系统的频率特性就是G(jw),就是把传递函数的s换成jw,j是虚数单位，w是信号的角频

●ω● Cs例1.某系统的结构图如图所示。试求系统的传递函数Rs 。s s2 Rs   k  1s   A s1 s 1s Cs 结构图1 1.解：Rs  s s2 k   1s 当传递函数很复杂的时候我们不可能手算这个时候我们可以使用以下命令来求解一：用MATLAB求传递函数的零点，极点以及增益K 当传递函数很复杂的时候，我们不可能手算，这个时候我

＋▂＋ 在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。1、不是。2、增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+（1）如果是直流（阶跃），将s=0代入，得到的F(0) 即是；（2）如果是正弦波，将s=jw代入，得到

⊙ω⊙ =0.15/s(3s+1)(0.01s+1）所以，增益K应该等于0.15.控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.最后，我们来总结下求开环增益K的求法吧，宝刀君替你整理好了，如下：总之，前2条是规律，看到图就能用，第3条需要根据图的信息，就像上面那几个课后题一样去列式子来求解，求模运算复杂时，

26.开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4)),则实轴上的根轨迹为() A.(-4,∞) B.(-4,0) C.(-∞,-4) D.(0,∞) [答案]:B 27.已知系统的开环传递函数为50/((s+1)(s解：由图(a)可知系统的开环传递函数为GH = s (s + 1) k (s + 2 ) 2 其中k = k1 ? k 2 ,k1 为前向通路的根轨迹增益；k 2为反馈通路的根轨迹增益。由图(b)知k