机器人reg是什么指令,abb机器人for循环指令

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机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。1、应工业机器人reg1是变量指令的意思。工业机器人本身是一种由关节和机械臂的组成，有着自身的动力源和行动能力，既能够按照人类的操作和控制来进行行动，也可以由实现

＞▂＜ Reg 即对注册表子项信息和注册表项值中的值执行添加、更改、导入、导出以及其他操作的命令。reg命令reg命令是Windows提供的，它可以添加、更改和显示注册表项中的注册表子项信息和reg1 := 1; reg2 := reg1+99; p20.trans.x := reg1 + 50; p20.trans.y := reg1 +reg2; ENDPROC 2、示教器验证图片(1)执行程序前两行指令时候(2)程序数据中re

＞▽＜ 指令作用：以选定的目标点为基准，沿着选定工件坐标系的X、Y、Z轴方向偏移一定的距离。应用举例：MoveLOffs(p10,0,0,10),v1000,z50,tool0\WObj:=wobj1; 执行结果：将机器人TCP移动至以后台实时扫描到信号就会去执行设定的中断程序，中断程序里没有运动指令，前台机器人不停，不影响运动5.新建一个例行程序，取名tr_1,注意：类型选中断(trap) 6.进入中断程序，插入指令如

(1)停止指令Stop:机器人停止运行，软停止指令(Soft Stop),直接在下一句指令启动机器人。2)停止指令Exit:机器人停止运行，并且复位整个运行程序，将程序运行指针移至主程序***行。机reg load reg query reg restore reg save reg unload regini regsvr32 relog rem 删除ren 重命名修复replace 重新扫描reset retain revert rexec risetup