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发那科机器人寻位编程,发那科机器人开发语言

发那科机器人工具坐标系 2023-09-29 22:19 627 墨鱼
发那科机器人工具坐标系

发那科机器人寻位编程,发那科机器人开发语言

本课件讲述了发那科工业机器人编程应用实例,包括搬运程序的编写、循环指令的应用、位置偏移、位置补偿、坐标系的变换、等FANUC机器人程序实例:走轨迹FANUC机器人程序实例:走轨迹F三、寻位功能的操作:1、作好TCP; 2、作一个接触坐标系:Menu→设定→接触坐标系;在坐标系后定义一个序号,然后将光标分别移至“原位置”、“X方向”及“Y方向”,通过示教

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标签: 发那科机器人开发语言

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