这几个方向之间,感知和定位属于上游,PNC属于下游,集群调度有着顶层协调的功能(机器人领域)。上游提供机器人的自身及环境信息,PNC根据上游得到的信息做决策,运动。集群调度则属于统...
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配偶是直系亲属么 |
配偶算不算直系亲属,直系亲属的法律规定
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标签: 直系亲属的法律规定
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