发那科简易零点标定参考点未设置,fanuc机器人怎么初始化启动

发那科049零点标定没更新 2023-12-10 13:59 376 墨鱼

发那科049零点标定没更新

发那科简易零点标定参考点未设置,fanuc机器人怎么初始化启动

1)首先检查下机器人电池是否电量不足。2)依次按下MENU→0下一页，选择6系统→零点标定/校准. 如图一3) 如果没有零点标定/校准选项更改变量$MASTER_ENB 如图三4) 按下F3(RES_1,把机器人各关节走到零点标线对齐；2,设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER; 3. 选择零点标定->简易零点标

简易零点标定包括如下设置流程：2、作业步骤2.1使用条件限制1)需要在机器人正常使用状态下，即零位正常情况下，事先设定好简易零点标定参考位置点。2)因电池一、按下示教器中的MENU键，选择下一页，然后选择系统，发现没有零点标定的选项，这时其他的一切无从谈起，我们必须把这个选项调出来。于是我们进入系统下面的变量。按下“Shift”键+下方向键快速下

＋▂＋如果机床本身有零位标识，可以在这个位置重新设置零位，那就比较简单点。当零位丢失，机床在上电当前位置。就认为是零点位置，当你把机床轴朝正方向移动时，很快出现报警，画面上显一、按下示教器中的MENU键，选择下一页，然后选择系统，发现没有零点标定的选项，这时其他的一切无从谈起，我们必须把这个选项调出来。如图所示：二、下面我们来把“零度点调整”这个选项调出来。

1、按下MENU键，选择6 SYSTEM。2、通过画面切换选择Master/Cal。出现位置调整画面。3、以点动(JOG)方式移动FANUC机器人，使其移动到零点位置标定的方法参考点。请在解除FANUC机器人首页社区精选业务合作视频上传创作者服务新闻中心关于我们社会责任加入我们中文第九期：恢复零点标定#发那科机器人#机器人编程#我的日常发布于2022-09-19 18:38 机器

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